【机器人频道 快讯】基于VR和体感技术的机器人远程操作系统；腾讯投资家用研发商云鲸智能！（文末送福利）

　　PAL Robotics是一家有15年开发经验的人形机器人公司，他们推出了Talos robot人形机器人。最近他们基于VR和体感技术研发出了一套机器人远程操作的系统，这套系统让Talos robot能够精准的模拟人体动作，机器人驾驶员戴上VR头盔就能置身机器人所在的环境。目前这套远程操作系统还在研发中，PAL Robotics认为未来这套方案能用到核事故处理等危险环境下，既能避免人类置身险境，又能让机器人可以有效的进行精准操作，远程解决复杂问题。

　　最近，天津大学医学工程与转化医学研究院明东教授及陈龙副教授带领其团队，开发了一种结合视觉场景和电刺激的长期运动训练神经反馈训练方法，成果发表在《IEEE Transactions on Human-Machine Systems》期刊上。根据20名受试的脑电图（EEG）和肌电图（EMG）数据探索神经生理反应和EEG-EMG耦合关系，证明了结合EEG和EMG模式评估和建立一个基于BCI的运动训练方法的可行性，也为皮质肌肉和运动康复的功能耦合机制提供了有力的证据。

　　韩国NeverLab为AMBIDEX机器人增添了触觉传感器，配合具有力反馈的操作手柄，让机器人控制着能感受到机械臂抓握物体的触感，精准地控制里力道。结合这个机械臂线驱动的独特方案，相比传统电机驱动的机械臂更为灵敏、迅速，能够精确的操纵机器人完成各种任务。研究展示了机器人驾驶员拼装完宜家木凳的整一个完整的过程，这套方案给出了不少想象空间，为制造业远程办公提供了新的可能。

　　8月16日，专做铸件打磨机器人的湖南全宇工业设备有限公司（以下简称“全宇工业”）完成Pre-A轮数千万块钱融资。本轮融资由云启资本独家投资，资金将大多数都用在产品量产、市场拓展等事务。全宇工业成立于2019年底，核心团队原隶属央企集团下办技术研究院，十年前便专攻制造领域的基石工艺——铸件打磨，探索机器人技术对传统流程的自动化改造。至今，全宇工业已成为行业内为数不多的解决铸件变型、混线生产等行业难题技术的企业，为潍柴动力、中车、亚新科国际铸造、中国航天等各铸造领域的多个头部客户提供标准化打磨站、线体及车间级的装备和服务。

　　企查查APP显示，近日，云鲸智能科技（东莞）有限公司发生工商变更，新增股东广西腾讯创业投资有限公司。企查查信息数据显示，该企业成立于2016年，法定代表人为张峻彬，注册资本245.22万元人民币，营业范围包含：研发、生产和销售智能机器人及相关零部件、电子科技类产品及相关零部件、机电产品等。据其官网，云鲸智能是一家家用机器人研发商。

　　Mehmet Ege Canse等人在《advanced intelligent systems》上发表了一篇综述文章。文章综述了基于强化学习算法的技能迁移的应用，以及使用者真实的体验(UX)对演示学习方法的影响。这篇综述概述了在人机交互，尤其是机器人教学过程中考虑和评估使用者真实的体验的重要性。对机器人学习和使用者真实的体验之间的关系提供了详细的观点，并引出了未来改进的方法。最后，在教学过程中，机器人和用户之间的自适应自主共享是一种利用用户反馈来增强交互的有前途的方法。从长远来看，以交互和用户为中心的人机技能迁移有望减少用户的认知和物理负荷。

　　一项新的机器人出租车服务在拉斯维加斯正式投入到正常的使用中。该服务由网约车公司Lyft和无人驾驶汽车公司Motional运营，是即将于2023年在纽约推出的完全无人驾驶服务的前奏。Motional是现代汽车和Aptiv的合资企业。Motional通过与Lyft合作，在拉斯维加斯进行了4年多的无人驾驶汽车测试。早在2018年的年度消费电子展期间，Aptiv和Lyft进行了为期一周的测试，之后完成了超过10万人次的乘客出行测试。